Automatyka Jachtu, Łodzi, HouseBoat’u – przykładowy projekt

Inteligentny Dom eHouse jako system automatyki Jachtu/Łodzi.
Średnie i duże sterowniki “pokojowe” eHouse LAN, RS485 mogą pracować jako kompleksowa automatyka jachtu / łodzi żaglowej i motorowej.

Opis jest rozszerzeniem artykułu automatyka łodzi i jachtu oparta na systemie eHouse.

Zasoby sprzętowe sterownika EthernetRoomManager i RoomManager:

  • do 32 inteligentnych wyjść on/off (do podłączenia zewnętrznych przekaźników)
  • do 12 programowalnych wejść on/off (do podłączenia włączników/czujników)
  • do 8 wejść pomiarowych (0..3v3) do podłączenia czujników pomiarowych analogowych np. temperatura, wilgotność, oświetlenie, CO, CO2, pobór prądu itd
  • do 3 wyjść ściemniaczy LED 12V/2.5A lub 1 RGB (dla taśm led lub oświetlenia napięciowego LED)
  • wejście podczerwieni do zdalnego sterowania systemem eHouse przez podczerwień
  • wyjście podczerwieni do zdalnego sterowania zewnętrznym sprzętem Audio/Video
  • 24 sceny świetlne/programy wyjść i ściemniaczy (do sterowania oświetleniem)
  • 12 programów pomiarowo-regulacyjnych (do regulacji np tempertury i sterowania ogrzewaniem)
  • kalendarz-terminarz 128 pozycji (np do włączania oświetlenia nocnego, programów ogrzewania itd)
  • baza danych kodów podczerwieni do sterowania systemem eHouse (256 kodów) oraz powiązania zdarzeń systemowych
  • baza danych kodów podczerwieni do sterowania zewnętrznym sprzętem Audio/Video (256 kodów) + makra podczerwieni
  • możliwość “mapowania” kodów pilota dla systemu eHouse na kody podczerwieni dla sprzętu Audio/Video

Dość krytyczna jest tu ilość:
– ściemniaczy
– wejść on/off
– wejść pomiarowych
i o ile są one nie wystarczające można dołożyć kolejny sterownik.
W przypadku gdy potrzebujemy większej ilości

  • wejść on/off
  • wyjść on/off

a nie potrzebujemy ściemniaczy ani podczerwieni możemy zastosować CommManager zamiast RoomManager’a.

Do sterownika podłącza się zewnętrzne moduły przekaźników na 12, 18, 32 przekaźniki z podstawkami na szynę DIN/TH.
Alternatywnie można stosować duże moduły przekaźnikowe – po 32szt (230V/10A) lutowane na PCB:
do tworzenia instalacji niskonapięciowych – lutowanych na jachtach, domach mobilnych, kamperach itd.
W tym wypadku przewody do odbiorników także lutuje się zapewniając trwałe i bezpieczne połączenie na lata w instalacjach narażonych na wilgoć, wstrząsy itd.
Moduły automatyki i przekaźników mogą być zalane miękkimi silikonami zapewniającymi szczelność i brak możliwości skraplania, roszenia w czasie użytkowania.

Kalkulacja zasobów sprzętowych sterownika EthernetRoomManager lub RoomManager:
Wyjścia on/off:

  • 1) oświetlenie LED kabina (1)
  • 2) oświetlenie LED kabina (2)
  • 3) oświetlenie LED kabina (3)
  • 4) oświetlenie LED kabina (4)
  • 5) oświetlenie LED komór bagażowych, jaskółek itd
  • 6) oświetlenie łazienki (kingston’a)
  • 7) sterowanie pompą wody użytkowej
  • 8) sterowanie pompą wody brudnej – do usuwania po myciu, zalaniu
  • 9) odcięcie zapłonu silnika
  • 10) obowiązkowe oświetlenie nocne jachtu / łodzi
  • 11) oświetlenie parkingowe/postojowe łodzi
  • 12) sterowane (blokowane) gniazdka 230V lub 12VDC (1)
  • 13) –||— (2)
  • 14) –||— (3)
  • 15) oświetlenie dekoracyjne LED/RGB jachtu/łodzi
  • 16) oświetlenie nocne kabiny – do zwiększenia bezpieczeństwa życia na jachcie
  • 17) sterowanie wentylacją mechaniczną w kabinach (na podstawie pomiarów wilgotności, CO, CO2 i temperatury)
  • 18) sterowanie wentylatorem kuchennym (kambuz) – automatycznie (mierząc temperaturę nad kuchenką gazową)
  • 19) sterowanie wentylatorem łazienkowym – automatycznie po wejściu do kingston’a
  • 20) sterowanie ogrzewaniem na podstawie pomiarów temperatury strefa 1
  • 21) sterowanie ogrzewaniem na podstawie pomiarów temperatury strefa 2
  • 22) sterowanie ogrzewaniem na podstawie pomiarów temperatury strefa 3
  • 23) sterowanie oświetleniem nocnym na podstawie pomiaru poziomu oświetlenia
  • 24) Odłączenie paneli fotowoltaicznych
  • 25) Odcięcie Zasilania 1
  • 26) Odcięcie Zasilania 2
  • 27) Pompa Obiegowa Solary (*)
  • 28) Siłownik włazu – dół (*)
  • 29) Siłownik włazu – góra (*)
  • 30) Otwarcie Dachu – Markiza (*)
  • 31) Zamknięcie Dachu – Markiza (*)
  • 32) Syrena Alarmowa

Ściemniacze LED

  • 1) Oświetlenie 1
  • 2) Oświetlenie 2
  • 3) Oświetlenie Nocne w kabinie

Wejścia pomiarowe:

  • 1) Czujnik Temperatury Kabina 1 (do regulacji temperatury i wentylacji)
  • 2) Czujnik Temperatury Kolektory Słoneczne (Solary) – ciepła woda (*)
  • 3) Czujnik Temperatury łazienka – Kingston (do regulacji temperatury i wentylacji)
  • 4) Pomiar Temperatury na zewnątrz
  • 5) Pomiar Temperatury Wody
  • 6) Pomiar prądu z baterii słonecznych
  • 7) Pomiar zużycia prądu
  • 8) Pomiar wilgotności w kabinie
  • 9) czujnik poziomu oświetlenia zewnętrznego

Wejścia On/Off

  • 1) włącznik oświetlenia Program 1
  • 2) włącznik oświetlenia Program 2
  • 3) Włącznik oświetlenia Program 3
  • 4) czujniki alarmowe PIR wewnętrzne (połączone szeregowo) – włączanie oświetlenia nocnego oraz alarm
  • 5) kontaktrony potwierdzające zamknięcie włazów, luków itd (połączone szeregowo)
  • 6) czujnik CO2
  • 7) czujnik jakości powietrza
  • 8) program ogrzewania 1
  • 9) program ogrzewania 2
  • 10) czujnik gazu Propan/Butan
  • 11) czujnik udarowy przyśpieszenia
  • 12) czujnik wilgotności

(*) – wersja VIP

Dodatkowe funkcje, które zawiera sterownik:

  • 24 sceny świetlne/programy oświetlenia dla wyjść on/off i ściemniaczy
  • 12 programów pomiarowo-regulacyjnych np do ogrzewania, oświetlenia, wentylacji (**)
  • 128 pozycji terminarza/kalendarza
  • wejście podczerwieni do podłączenia odbiornika podczerwieni i zdalnego sterowania z pilota.
    Programowana baza 248 kodów podczerwieni z przyporządkowanymi zdarzeniami systemu eHouse
  • wyjście podczerwieni do podłączenia nadajnika podczerwieni i zdalnego sterowania zewnętrznym sprzętem Audio/Video. Możliwość nauki kodów sterujących pilotów podczerwieni sprzętu Audio/Video i dodania do bazy 248 kodów.

(**) – tylko dla sterowników Ethernet

Poza wbudowanymi funkcjami w firmware sterownika istnieje możliwość integracji rozwiązań VIP i integracji z innymi urządzeniami i systemami dodając mikro-server eHouse PRO pracujący na linux’ie.
Pozwala to na utworzenie dedykowanego oprogramowania dla łodzi VIP lub producentów zamierzających instalować system eHouse Boat, Jacht seryjnie:

  • GPS – pozycjonowanie i określenie pozycji w czasie pływania lub szybkiej lokalizacji łodzi w przypadku kradzieży
  • GSM/SMS – powiadomienie SMS z alarmu i sterowanie przez SMS
  • 3G/LTE – internet, multimedia itd
  • Zdalne sterowanie System Audio/Video

Alternatywnie do serwera eHouse PRO można użyć paneli przemysłowych pracujących na systemie LINUX, Windows 7,8,10 z oprogramowaniem eHouse.

Algorytmy, które warto zaimplementować w przypadku łodzi VIP:

  • alarm z powiadomieniem SMS wykrywający (gdy jest uzbrojony):
    • ruch w kabinie
    • otwarcie włazów, luków
    • zmianę pozycji – GPS
    • zbyt wysoka temperatura

    wysyłający współrzędne GPS – SMS’em

  • odcięcie Prądu, zapłonu gdy alarm jest uzbrojony
  • Inteligentne sterowanie wentylatorami: wietrzenie, obniżenie temperatury, poprawienie jakości powietrza
  • Opcja SOS – wysłanie pozycji GPS w przypadku problemów do numerów alarmowych
  • Zainstalowanie oprogramowania GPS na panelu sterującym eHouse PRO

Monitorowanie pozycji jest szczególnie korzystne w przypadku łodzi i jachtów czarterowanych, które są szczególnie narażone na kradzież i zniszczenie. Ze względu na bardzo duże koszty łodzi i jachtów VIP instalacja automatyki jachtu ze zintegrowanym alarmem z lokalizacją GPS i powiadomieniem SMS jest praktycznie nieodzowna. Koszty samej automatyki są praktycznie pomijalne w stosunku do kosztów luksusowych łodzi i jachtów.